Turun piirustuskoulu perustettiin Tukholman mallin mukaan vuonna 1830. Opetustilana toimi koulun perustajan maalarimestari Carl Gustaf Söderstrandin talo. Turun Piirustuskoulu siirtyi Suomen taideyhdistyksen alaisuuteen vuonna 1852. Seuraavana vaiheena oli Turun taideyhdistyksen alaisena toimiminen vuodesta 1906 aina elokuulle 1981 asti.

Turun maineikkaassa piirustuskoulussa ovat oppinsa saaneet eri aikakausina muun muassa Wäinö Aaltonen, Alpo Jaakola, ja Kaj Stenvall. Muista tunnetuista nimistä Victor Westerholm ja Otto Mäkilä ovat opiskelleet koulussa, mutta toimineet myös koulun rehtoreina. Koulun on saattanut maailmalle valtavan määrän kuvanveistäjiä, taidemaalareita, mainosgraafikoita, alan opettajia sekä muita kuvataidealan ammattilaisia.

Vuonna 1906 koulu siirtyi Turun Taideyhdistyksen vanavedessä upouuteen Turun taidemuseoon, joka oli juuri noussut Puolalanpuistoon. Uudet tilat tarjosivat erinomaisen opiskeluympäristön ateljeineen. Tilat olivat myös virka-ajan jälkeen ja koko ympäristö innoitti tulevia taitelijoita. Elettiin Westerholmin valtakautta. Ohjelmaan otettiin myös ulkoilmaharjoitelmat ja väriharjoitukset. Taiteen arvostus eli tuolloin myös vahvaa nousukautta.

Turussa oli itsenäistymisen jälkeen niin paljon taitelijoita, että alkoi syntyä myös erilaisia kuppi- ja koulukuntia, jotka kokoontuivat omissa kahviloissa ja ravintoloissaan. Maailmansotien välisinä vuosina Turusta tuli samalla koko maamme taidegrafiikan ja modernismin keskus. Vuonna 1924 perustettiin Turun Taiteilijaseura, jonka jäsenmäärä kipusi nopeasti yli 200:aan. Vuonna 1934 seurasta erosi modernistien ryhmä, kuuluisa Pro Arte, jonka jäsenet palasivat taiteilijaseuraan takaisin neljän vuoden tauon jälkeen.

Sota-aika oli myös piirustuskoulussa hiljaiselon aikaa, mutta vuonna 1950 toiminta sai uutta potkua Otto Mäkilän, Viljo Rannan sekä uusien toimitilojen myötä. 1960- ja 70-luku olivat poliittisen radikalismin aikaa ja Turun piirustuskoulua luotsasivat Turun taideyhdistyksen alaisena vuodesta 1964 vuoteen 1981 vielä Harry Henriksson, Hilkka Toivola ja Vieno Orre. Muun muassa tiedotusvälineiden kehittyminen loi uusia visuaalisuuteen perustuvia ammattikuntia.

Turun ammattikorkeakoulun Taideakatemia aloitti toimintansa vuonna 1999 ja Turun piirustuskoulu siirtyi sen siipien suojiin. Koulutus tapahtuu edelleen kuitenkin Turun piirustuskoulun nimellä.