Pikisaaren historiallinen ja kaunis asuinalue sijaitsee aivan Hirvensalon saaren pohjoispäässä. Kaunista pientä saaristolaiskylää muistuttava Pikisaari koostuu lähinnä idyllisistä puutaloista. Kuten paikan nimikin jo kertoo, on Pikisaari ollut alun perin pieni erillinen saari, mutta se on imeytynyt keskiajalla Hirvensaloon kiinni maankohoamisen vuoksi.

Pikisaarella on pitkät satama- ja luotsitoimintaperinteet luontaisesti sijaintinsa kautta. Asukkaita Pikisaaressa on tänä päivänä reilut 200. Nykyisin Turkuun kuuluva Pikisaari on kuulunut aikanaan eteläosiensa osalta myös Maarian kuntaan. Vuonna 1944 koko Hirvensalon saari liitettiin Maariasta Turkuun.

Pikisaaren lastauspaikkaperinteet ulottuvat 1630-luvulle, jolloin siellä lastattiin laivoihin pääasiassa tervaa ja puutavaraa. Syynä oli se, että suuremmat alukset eivät mahtuneet kulkemaan Aurajokea pitkin ylemmäs. Vaikka seudulla on ollut asutusta jo vuosisatoja, alkoi siellä varsinainen kuhina 1700-luvulla.

Alueen mahtitalona oli Arolan säteri, eri rälssitila, jolla oli laajat verovapaudet. Arola hallinnoi isoa osaa alueesta. Arolan torpissa Pikisaaren eteläosassa asuivat muun merimiehet ja luotsit. Pohjoisin osa Pikisaaresta kuului Turun kaupungille ja sen alueella oli muun muassa laivojen lastauspaikka. 

Pikisaareen historiaan kuuluvat luotsien asuntojen ja sataman lisäksi vuonna 1840 valmistunut tullitalo, A. Karlssonin torppa sekä alkeellinen majoituslaitos. Pikisaaren luotsit saivat ensimmäisen oman päivystystupansa vuonna 1876. Se ränsistyi kuitenkin varsin nopeasti ja vuonna 1905 sen yläpuolelle nousi entistä ehompi luotsimökki. Jälkimmäisen rakennuksen jugend-tyyliset suunnitelmat olivat alkuun varsin prameat, mutta lopputulos oli kuitenkin huomattavasti yksinkertaisempi kaksihuoneinen tupa.

Pikisaari toimi Turun ulkosatamana niin kauan, kunnes nykyinen satama-alue saatiin ruopattua myös suurempia laivoja varten. Pikisaaren satamaliikenne hiipui ennen sotia 1930-luvulla ja silloinkin haettiin pääasiassa enää polttoainetta. Luotsit ehtivät puolestaan päivystää Pikisaaressa lähes 250 vuoden ajan.

Pikisaaren yksi tunnetuimmista maamerkeistä on ollut pitkään myös pitsihuvila Pikisaaren meripaviljonki, joka järjestää tilauksesta juhlatapahtumia. Pikisaaren Pirttivuoresta löytyy puolestaan toisen maailmansodan aikaisia ilmatorjuntabunkkereita.